Sim, é xdotool .
Para simular um pressionamento de tecla, use:
xdotool key <key>
Por exemplo, para simular pressionando F2 :
xdotool key F2
Para simular pressionando crtl + c :
xdotool key ctrl+c
Para simular pressionando ctrl + c e, em seguida, um Backspace :
xdotool key ctrl+c BackSpace
Verifique man xdotool para ter mais ideia.
Pode ser necessário instalar primeiro o pacote xdotool para usar o comando xdotool .