A maneira como você escreveu seu alias, o comando que você executa seria expandido como
pcmanfm 1>/dev/null 2>&1 & '/'
Isso executará pcmanfm
sem nenhuma opção como um job em background e então tentará executar /
como um comando.
Você provavelmente deseja uma função em vez de um alias
explorer() { pcmanfm "$@" >/dev/null 2>&1 & }