Posso usar o Yum
Eu não recomendaria isso. Você provavelmente poderia compilá-lo, mas você não teria nenhum repositório de pacotes compatível com o Ubuntu para isso.
Você pode converter arquivos RPM únicos em DEBs com o Alien:
sudo apt-get install alien
sudo alien my_package.rpm
sudo dpkg -i my_package.deb
Nota: pode alterar o nome do ficheiro um pouco mais do que apenas a extensão.
Isso não funcionará para tudo, pois os pacotes são vinculados a outros pacotes para atender às dependências. Obviamente, Red Hat / Fedora / CentOS usam diferentes nomes de pacotes para o Ubuntu, então você provavelmente vai se deparar com um monte de dor.
As chances são de que, se um DEB não existir, você ficará melhor apenas obtendo o código e compilando-o.