Em um terminal, emita o comando
sudo ifconfig wlan0 up
Na GUI
Vá para Preferências- > Conexões de Rede - > Adicionar
Clique na seta para baixo ao lado de Ethernet e selecione Wi-Fi
Na janela que se abre; na guia WiFi, digite seu SSID de roteadores na caixa chamada SSID
Vá para a guia Geral e verifique se as duas caixas superiores estão marcadas (você pode modificá-las para atender às suas necessidades)
Vá para a guia de segurança e escolha o tipo de segurança de seu roteador (no meu caso, WPA / WPA2 Personal)
Digite sua senha na caixa com a senha
Salve e feche a janela
De volta ao terminal, emita o comando
sudo dhclient
Amplie seu navegador para confirmar.
Divulgação completa: Esta abordagem é conhecida por trabalhar no Lubuntu 14.04 no Asus F55A Tested e confirmada por mim.