Eu acredito que o Debian e o Ubuntu deixem de escrever suporte para o UFS quando compilam seu kernel, porque o suporte de gravação no driver Linux UFS não é considerado totalmente confiável. Em vez de expor você à perda de dados se montar um sistema de arquivos de leitura / gravação, eles preferem avisar você.
Se você quiser usar o driver Linux UFS para gravação, precisará recompilar um kernel, com suporte a leitura / gravação habilitado para o UFS.
Alternativamente, você pode rodar uma pequena instalação do FreeBSD em uma máquina virtual (QEMU / KVM, VirtualBox ou qualquer outra coisa que você goste). Dê à máquina virtual acesso à imagem do seu sistema de arquivos como uma imagem de disco bruta, monte o sistema de arquivos na VM e exporte-o sobre o NFS.