Você pode fazer isso usando synaptics
. Ele deve ser instalado por padrão, pois o touchpad está funcionando.
Para desativar toque em para clicar para tocar com um dedo , inicie o terminal e execute o seguinte comando:
synclient TapButton1=0
Para voltar ao valor padrão, você pode executar
synclient TapButton1=1
Essa configuração não persiste nos logins e reinicializações. Assim, você pode executar automaticamente este comando toda vez que fizer o login.
Consulte esta resposta sobre como executar o comando automático.