Caracteres curinga são a ferramenta certa. Você pode mover todos os arquivos assim:
for i in {10,20} # or something like $(seq 10 10 90) instead of {10,20} if you have a lot of different prefixes
do
mkdir -p "$i" &&
mv "$i"* "$i"/
done
Você deseja mkdir -p
para que mkdir
não reclame se o diretório de destino já existir.