O próprio objeto de arquivo é criado no sistema de arquivos, mas nenhum dado é armazenado em um sistema de arquivos. Do mkpipe (3) manpage:
A FIFO special file is similar to a pipe, except that it is created in
a different way. Instead of being an anonymous communications channel,
a FIFO special file is entered into the file system by calling
mkfifo().
Sobre a única vez que os dados podem ser armazenados no disco é durante a hibernação quando a memória é gravada no espaço de troca, incluindo buffers - no entanto, isso é um caso de canto.