mais fácil que o fdisk para o seu propósito é o lsblk:
$ lsblk --nodeps
NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda 8:0 0 223.6G 0 disk
sdb 8:16 0 298.1G 0 disk
sr0 11:0 1 12M 0 rom
ou se você quiser apenas as unidades:
$ lsblk --nodeps -n -o name
sda
sdb
sr0