Seu shell local está dividindo seu comando em ssh ...
e /opt/zimbra ...
e, em seguida, canalizando os dois.
Você tem que citar o argumento para ssh, então seu shell local não tentará interpretá-lo e será enviado ao computador remoto em sua totalidade:
ssh Jarvice@someip "echo \"Hello\" | /opt/zimbra/postfix-2.7.4.2z/sbin/sendmail [email protected]"