Existem alguns truques interessantes fornecidos na página man para obter essas informações do pkg-config
em si.
PKG-CONFIG DERIVED VARIABLES
pc_path
The default search path used by pkg-config when searching for
.pc files. This can be used in a query for the pkg-config module
itself itself:
$ pkg-config --variable pc_path pkg-config
pcfiledir
The installed location of the .pc file. This can be used to
query the location of the .pc file for a particular module, but
it can also be used to make .pc files relocatable.
Por exemplo, para ver o caminho de pesquisa real do seu sistema / arquitetura:
$ pkg-config --variable pc_path pkg-config | tr ':' '\n'
/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig
/usr/local/lib/pkgconfig
/usr/local/share/pkgconfig
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig
/usr/lib/pkgconfig
/usr/share/pkgconfig
e para obter a localização onde o arquivo .pc
de um determinado pacote é encontrado
$ pkg-config --variable pcfiledir gtk+-3.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig