Sim, isso não é um arquivo de sistema. Provavelmente foi criado por engano. Verifique o seu proprietário e a data de criação, isso lhe dirá mais sobre isso.
Você pode excluí-lo com segurança. Na pior das hipóteses, você pode recriá-lo através do comando touch ~/sudo
.
Os arquivos de configuração e outros arquivos do sistema geralmente começam com um ponto ( .
). Estes são os chamados dotfiles, e você não deve tocá-los, a menos que você saiba o que está fazendo.