Se você precisar fazer isso com o regex, veja a a maravilhosa resposta de Stephane a uma pergunta semelhante .
Se o regex não é obrigatório, ofereço uma alternativa em Perl:
perl -nle '
$digits{$_}++ for /([0-9])/g;
@repeated = grep { $digits{$_} > 1 } keys %digits;
print @repeated? "":"$_"
%digits = ();
' your_file
Isso pressupõe que your_file
tenha um número por linha e imprima apenas os números cujos dígitos são únicos.