Se você precisar criar a entrada do menu mint, basta executar o seguinte comando:
sudo mate-desktop-item-edit /usr/share/applications --create-new
Será exibida uma janela, basta fornecer um nome e digitar o comando para usar um navegador da Web para abrir o URL do site. Altere também o ícone de atalho.
Agora eu tenho um launcher para testapp em /usr/share/applications/testapp.desktop
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Fonte aqui