Se você quiser fazer isso pelo nome:
killall firefox
Se você quiser matar um processo específico, por exemplo a primeira instância do Firefox:
kill 38329
e se o processo não quiser ir, você pode usar:
kill -KILL 38261
Não deve haver um modo de impedir que o SO termine AGORA .
Atualização: Para ver uma lista de todos os nomes de processos disponíveis para o comando killall, você pode usar:
ps -axco command | sort | uniq