Não, não é pirataria. A linguagem comum é que há "livre como no discurso", o que quer dizer que é irrestrito por restrições na distribuição e vem com uma cópia (ou links para) do código-fonte original para que você possa fazer suas próprias alterações no Programas; e que existe "free as in beer", o que quer dizer que você pode obtê-lo gratuitamente, mas você não obtém a receita (ou seja, o código-fonte) ou os direitos para criar trabalhos derivados a partir dele.
vrms define "livre" aqui assim:
“Free software” means software that respects users' freedom and community. Roughly, it means that the users have the freedom to run, copy, distribute, study, change and improve the software. Thus, “free software” is a matter of liberty, not price. To understand the concept, you should think of “free” as in “free speech,” not as in “free beer”. We sometimes call it “libre software,” borrowing the French or Spanish word for “free” as in freedom, to show we do not mean the software is gratis.
Continua a dar a seguinte especificidade para o que se qualifica como "livre":
A program is free software if the program's users have the four essential freedoms:
- The freedom to run the program as you wish, for any purpose.
- The freedom to study how the program works, and change it so it does your computing as you wish. Access to the source code is a precondition for this.
- The freedom to redistribute copies so you can help your neighbor.
- The freedom to distribute copies of your modified versions to others. By doing this you can give the whole community a chance to benefit from your changes. Access to the source code is a precondition for this.