Pelo que eu entendo, você quer criar uma regra ao criar o sistema operacional e residir no rootfs. Se isso está correto, então você precisa adicionar uma receita para isso. Armazene sua regra em um diretório como o seguinte: "distro / meta-myproject / recipes-core / rfs-myproject / rfs-myproject / myrule.rule ". Então, acima de um nível na pasta rfs-myproject você precisa de um rfs-myproject_1.0.0.bb. O arquivo deve se parecer com o seguinte
SUMMARY = "MyProject Additional files"
LICENSE = "CLOSED"
PR = "r1"
SRC_URI = "file://my-rule1.rules file://my-rule2.rules \
file://startup.sh file://rc.local "
do_install[nostamp] = "1"
do_unpack[nostamp] = "1"
do_install () {
echo "my-project install task invoked"
install -m 0755 ${WORKDIR}/startup.sh ${D}/home/root/startup.sh
install -m 0777 ${WORKDIR}/rc.local ${D}${sysconfdir}/rc.d/rc.local
install -m 0666 ${WORKDIR}/my-rule1.rules ${D}/etc/udev/rules.d/my-rule1.rules
install -m 0666 ${WORKDIR}/my-rule2.rules ${D}/etc/udev/rules.d/my-rule2.rules
}
FILES_${PN} += " ${sysconfdir}/rc.local"
FILES_${PN} += " /home/root/startup.sh"
FILES_${PN} += " /etc/udev/rules.d/my-rule1.rules"
FILES_${PN} += " /etc/udev/rules.d/my-rule2.rules"
PACKAGES = "${PN}"
PROVIDES = "rfs-my-project"
Espero que isso responda à sua pergunta. Se precisar de mais ajuda, informe-nos.
Ah sim, não esqueça de incluir meu projeto no seu local.conf