Tecnicamente, você pode conseguir isso. Embora o kernel não tenha nenhuma interface de usuário integrada.
Você precisa seguir as etapas abaixo:
1. Create a initramfs with static busybox and nothing else.
This initramfs will have few necessary directories: like proc, sys, tmp, bin, usr, etc
2. Write a "/init" script, whose main job will be:
a. mount the procfs,tmpfs and sysfs.
b. Call busybox's udev i.e. mdev
c. Install the busybox command onto virtual system by executing busybox install -s
d. Calling /bin/sh
3. Source the initramfs directory while compiling the kernel. You can do so by flag: CONFIG_INITRAMFS_SOURCE
4. Compile your kernel.
5. Boot off this kernel and you will get the shell prompt with minimal things.
Embora, eu escreva acima notas de uma forma muito formal. Você pode ajustá-lo da maneira que deseja.
ATUALIZAÇÃO:
Siga este link para algumas diretrizes.