Parece extremamente improvável que você precise instalar manualmente mais pacotes PulseAudio. A regra geral com a instalação de pacotes é que, se você não sabe por que precisa, não faça isso. Essa regra é ainda mais importante quando você está tentando instalar pacotes para subsistemas completamente separados (por exemplo, instalando pacotes de áudio para corrigir o Bluetooth).
No entanto, atualizar seus pacotes é muito fácil e deve ser feito regularmente. Basta abrir um terminal e executar esses dois comandos:
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
Isto irá atualizar todos os seus pacotes e programas para as últimas versões conhecidas nos repositórios do Ubuntu e quaisquer PPAs adicionais que você possa ter adicionado manualmente ao seu sistema.