Consegui resolver meu próprio problema de uma maneira muito estranha. Depois de explorar os serviços, descobri um binário: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/fwupd/fwupd
.
Ao executar isso manualmente, recebi a seguinte mensagem de erro:
(fwupd:32140): Fu-WARNING **: FuMain: failed to load AppStream data: AppStream metadata name /var/cache/app-info/xmls/.goutputstream-PY2M1Y not valid, expected .xml[.*] or .yml[.*]
Excluindo o arquivo mencionado da seguinte forma:
rm /var/cache/app-info/xmls/.goutputstream-PY2M1Y
resolveu meu problema e posso atualizar o firmware do meu sistema novamente.