Tente:
sed 's/^\([^,]*,\)\([^,]*,\)\([^,]*\)//'
Detalhado:
'^' start at the beginning of the line
\( \) a grouping
[^,] any character except ','
* zero or more times
, the character ','
O \([^,]*,\)
é repetido três vezes. O resto da linha é inalterado e incomparável.
com o awk:
awk 'BEGIN {FS=OFS=","}{t=$2;$2=$3;$3=t;print}'