AFAIK você não pode arquivá-lo simplesmente pelo comando ps
com opções.
No entanto, você pode usar alguns processadores de texto como o awk e fazê-lo para fazer o que quiser:
ps afu | awk 'NR>1 {$5=int($5/1024)"M";}{ print;}'
Isso leva ao resultado de ps e, em seguida, para cada linha, exceto a primeira, substitui a quinta coluna que está normalmente em kB, para MB, adicionando o sufixo M.
Você pode torná-lo um alias e armazená-lo no arquivo .bashrc para poder chamá-lo por algo como myps