O cliente OpenSSH SFTP atualmente não suporta isso.
#ifdef notyet char * do_readlink(struct sftp_conn *conn, const char *path) { … } #endif
Esta é a única ocorrência de SSH_FXP_READLINK
no código fonte do OpenSSH. Não sei por que isso é comentado ou o que seria necessário para que funcionasse. A única mensagem relevante que posso encontrar na lista de discussão do OpenSSH é um patch de 2002 que não foi adotado.
Assim, sua única opção é usar um cliente SFTP diferente, como SSHFS ou curl .