is it possible to connect to wifi as an usual user?
A resposta é SIM
why the usual user is not allowed access to the ifconfig, iwconfig, wpa_supplicant commands ?
Porque o usuário comum não faz parte do netdev group
netdev:
Members of this group can manage network interfaces through the network manager and wicd.
which user group should I be a member of to be able to connect to the wifi network?
Todos os membros do grupo netdev têm permissão para executar o comando de rede
Você pode adicionar o usuário sem privilégios ao grupo netdev da seguinte forma:
adduser user_name_here netdev
Recarregue dbus : /etc/init.d/dbus reload
Editar
Edite seu ~/.bashrc , adicione a seguinte linha:
export PATH=$PATH:/sbin
execute source ~/.bashrc