/etc/default/grub
para que a linha:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
torna-se:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""
em outras palavras, remova quiet
e splash
da variável GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT
.
update: do comentário do jcubic :
também remova splash
e vga=769
da variável GRUB_CMDLINE_LINUX
.