Para o seu caso de uso, o systemd é bom o suficiente.
systemd pros:
vem embutido com o sistema operacional. Não há necessidade de outra dependência.
Simples de usar. Nenhuma curva de aprendizado, pois pode ser gerenciada como um serviço do sistema.
supervisord pros:
Qualquer usuário pode gerenciar processos. Não precisa ser superusuário.
Tem uma interface web agradável para gerenciar o processo.
Funciona em qualquer distro.
Maior flexibilidade no gerenciamento de processos (grupos, ordem de prioridade).
Você pode ler documentos para conhecer mais vantagens do supervisord .