Para que o pdfinfo exiba o título, ele deve ser especificado no título do campo de metadados. O título exibido não é o nome de arquivo "físico" do PDF, se é isso que você está tentando obter.
Use um explorador gráfico para visualizar as propriedades do arquivo e, na guia de metadados, verifique se você tem um título. Na imagem abaixo você pode ver que eles podem ter valores diferentes
Edit:Paraumaalternativaaopdfinfovocêpodeusar
exiftool -Title -Author input.pdf
Espero que isso tenha ajudado:)