Os códigos de terminal podem ser o que você precisa, consulte link e link para detalhes (ou link para uma descrição técnica dos códigos relativos ao xterm).
Aqui um exemplo de como definir o título:
set_title() {
printf '3]0;%sset_title() {
printf '3]0;%s%pre%7' "$*"
}
7' "$*"
}