O cliente não precisa saber o endereço IP do servidor DHCP . O cliente enviará o pacote inicial para todos os hosts em sua sub-rede usando broadcast address 255.255.255.255 .
Para mais informações, consulte a documentação oficial do protocolo DHCP
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Para reiniciar o dhcp client em uma interface de rede específica ( em0 no seu caso), você pode executar
/etc/rc.d/dhclient restart em0