Você pode simplesmente configurar seu arquivo sudoers e permitir que um usuário ou grupo execute este comando específico. A sintaxe ficaria parecida com isso no arquivo /etc/sudoers (edite com visudo !):
user ALL=(root) NOPASSWD: /usr/bin/yum update root
Se você omitir a parte NOPASSWD , o usuário terá que fornecer a senha his . Os usuários poderão executar isso simplesmente como sudo yum update .
Para mais informações, você pode consultar as páginas de manual de sudoers(5)