Você não precisa desconectar, se a conexão for interrompida, você pode usar screen -dr para reconectar a uma sessão de tela já em execução que não foi desconectada adequadamente da primeira vez.
Basta listar as sessões de tela usando screen -ls :
$ screen -ls
There is a screen on:
10266.somesession (Attached)
1 Socket in /var/run/screen/S-slm.
Anote o nome das sessões, 10266.somesession e anexe-o da seguinte forma:
$ screen -dr 10266.somesession
OBSERVAÇÃO: Contanto que o outro sistema em que screen esteja sendo executado não seja reinicializado ou o processo pai que possui screen não seja eliminado, suas sessões de tela permanecerão intactas.