Sim, é possível. Um dos comandos que você pode enviar para Screen com seu metacaractere ( ^A ) é um literal ^A , que é feito com a sequência ^A-a (ctrl-A, minúscula a). Na tela de ajuda ( ^A-? ), você verá uma chave definida como meta .
Então, em suma, para enviar um comando para uma tela dentro de uma tela (por exemplo, para desconectar a tela aninhada), você pressionaria ^A-a-d , que enviaria ^A-d para a tela aninhada, separando-a e saindo do tela de primeira camada conectada.