É fácil:
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[executar a partir da máquina do escritório] Conexão de instalação Office - > Home (como Home tem IP público). Isso irá configurar o túnel reverso da sua máquina de escritório para casa.
ssh -CNR 19999:localhost:22 homeuser@home
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[execute from home machine] Conecte-se ao seu escritório de casa. Isso usará o túnel da etapa 1.
ssh -p 19999 officeuser@home
Certifique-se de que o tunelamento ssh não é contra as políticas da empresa, pois às vezes você pode ser demitido por esse esquema de conexão (por exemplo, meu empregador me demitirá por isso).
ps. No primeiro passo você pode querer usar autossh
ou algo assim, então sua conexão de túnel será restaurada automaticamente no caso de uma rede instável.