Você precisa configurar o CUPS. Abra a interface da web do CUPS no link e clique em "Adicionar impressora" (não se assuste se demorar um pouco, ele está fazendo a varredura da rede) impressoras). Se não listar automaticamente sua impressora, você pode escolher "Windows Printer via SAMBA". Como URL, digite:
smb: // [grupo de trabalho /] servidor [: porta] / impressora (grupo de trabalho e porta são opcionais).
Em seguida, você escolhe o modelo certo e a impressora deve funcionar.