Você pode usar cp -a /boot /boot-tmp para copiar o conteúdo para um diretório temporário no sistema de arquivos raiz, desmontar a partição de inicialização usando umount /boot e colocar os arquivos de volta no lugar com rmdir /boot && mv /boot-tmp /boot .
Depois de confirmar que está tudo bem, você pode remover /boot de /etc/fstab . Finalmente, você deve verificar novamente a configuração do GRUB e executar update-grub .