Acabei de descobrir o problema. A abordagem acima funciona com a versão antiga do firefox (45.0.1), mas não com a mais recente (46.0.1) que chamaria de libgtk3 e libgdk3. Continuará usando 45.0.1 por enquanto.
Eu segui os procedimentos descritos em [ link
No entanto, quando tentei iniciar o Firefox, ainda estou recebendo
$ firefox
XPCOMGlueLoad error for file /usr/local/firefox/libmozgtk.so:
libgtk-3.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory Couldn't load XPCOM.
Acabei de descobrir o problema. A abordagem acima funciona com a versão antiga do firefox (45.0.1), mas não com a mais recente (46.0.1) que chamaria de libgtk3 e libgdk3. Continuará usando 45.0.1 por enquanto.