Instale o xorg completo, além do suporte a virtualbox (talvez seja necessário reinicializar depois disso):
pacman -S xorg virtualbox-guest-utils
Se você realmente quiser usar o startx, será necessário alterar o ~/.xinitrc para iniciar o blackbox ou instalar o antigo twm em vez disso.

Existe algum pacote específico que eu preciso instalar para obter com êxito