Você pode iniciar o getty assim que inicializar para obter uma conexão serial com o seu sistema. Note que isso não lhe dará as saídas padrão normalmente vistas em seu console (Kernel Panics e outras verbosidades normalmente vistas no console, mas não nos terminais normais). Mas se você está apenas olhando para obter um login via serial após a inicialização, isso deve funcionar.
/sbin/agetty -L 115200 ttyS2 vt100
Isso deve se conectar a /dev/ttyS2
at 115200
baud e emular um terminal vt100
.