Como pode ser visto no caso de teste de controle de qualidade , você só precisa especificar a variável de ambiente DRI_PRIME=1
ao iniciar o aplicativo assim:
[dkarlovi@amelie ~]$ glxgears -info | grep REND
GL_RENDERER = Mesa DRI Intel(R) Sandybridge Mobile
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[dkarlovi@amelie ~]$ DRI_PRIME=1 glxgears -info | grep REND
GL_RENDERER = Gallium 0.4 on NVD9
^C