Eu encontrei a resposta:
Foi porque eu pluguei meu drive usb 3.0 em uma porta 3.0, e esse era o probem, o VirtualBox não parece reconhecer drives usb 3.0. mas quando eu coloco em um drive usb 2.0, funciona!
Estou usando a versão mais recente do Virtual Box (4.1) e do CentOS (6.2). Eu gostaria que meu drive USB Western Digital fosse reconhecido pelo meu sistema operacional convidado VirtualBox.
Meu sistema host, o Windows 7, reconhece isso. Também é reconhecido quando abro as configurações da minha VM. Eu verifiquei os dois Enable USB Controller e Enable USB 2.0 Controller e instalei o pacote de extensão para o Virtual Box.
Mas quando eu lanço a VM, o ícone de dispositivos USB no canto inferior direito mostra " Sem dispositivos USB conectados " e, é claro, nenhuma unidade USB é detectada pelo CentOS.