Você sempre pode descobrir os arquivos instalados de um pacote dessa maneira:
rpm -qvpl gdal
Se você instalou binários gdal, verá os arquivos e pastas de instalação. Se ainda não o fez, você pode instalar o repositório ELGIS , como Stephen disse, e pesquisá-lo:
yum search gdal
e, em seguida, instale os pacotes apropriados, usando:
yum install gdal*
e depois descubra a pasta de instalação.