Resolveu o problema. Altere o conteúdo de sensor.desktop
para este
[Desktop Entry]
Name=Monitor sensors
Comment=Monitor temperature sensors
Exec=gnome-terminal -e 'watch -d sensors'
Icon=utilities-system-monitor
Type=Application
Categories=GNOME;GTK;Monitor;
NotShowIn=KDE;
NoDisplay=false
Hidden=false
X-GNOME-Autostart-Delay=0
Verifique se você tem gnome-terminal
já instalado. Se você usar algum outro terminal, substitua-o de acordo.