Você pode aliasar os comandos que deseja ignorar:
alias ls='time command ls'
alias firefox='time command firefox'
ou, com funções de shell:
ls () { time command ls "$@"; }
firefox () { time command firefox "$@"; }
O comando command
não é estritamente necessário nos aliases, mas é necessário na função shell, ou você obtém uma recursão infinita que provavelmente termina com um core-dump do shell. O comando command
irá ignorar qualquer consulta de função do shell para o comando que você está executando.