Se por "conexões escravas", você quer dizer conexões criadas usando o ControlMaster, você pode executar lsof -U | grep $WHATEVER_YOUR_CONTROLPATH_IS
e contar o número de conexões para o soquete.
lsof -U
fornece uma lista de soquetes de domínio Unix, que incluirá todos os processos ssh usando o soquete de controle criado pelo ControlMaster.