De acordo com a saída que você deu agora, seu dispositivo está esperando o U-Boot, mas a imagem pode ter apenas kernels "normais" e não uImage.
Para esclarecer, você pode consultar: image-vs-zimage-vs-uimage
Então, naturalmente, você tem no máximo duas opções:
- pesquise ISO do U-Boot;
- mude sua placa para não usar o U-Boot (porque se for possível para a sua placa).
Atualização:
Provavelmente você só precisa usar ISO não "mínimo", mas complete um. Veja as recomendações aqui: link
Most ARM single board computers are shipped with a vendor specific
bootloader (mostly u-boot) and Linux kernel image. You may take an
existing Debian/Ubuntu/Archlinux disk image and wipe out the root file
system contents (but leaving the kernel image (/boot), the kernel
modules (/lib/modules) and the firmware files (/lib/firmware)
untouched).