O filtro isodato parece ser o mais próximo do que você deseja.
$ hg log -r1 --template 'date: {date|isodate}\n'
date: 2009-05-05 06:55 +0000
isodate: date keyword. Render the date as a text string in ISO 8601 format. Yields a string like “2006-09-04 15:13:13 -0700”.
A condensação do fuso horário não parece ser viável. É até mencionada neste livro de perguntas e respostas intitulado: Como descartar a data .
Portanto, acredito que você seja a melhor opção para inscrever a ajuda usando sed
ou awk
para limpar a saída para atender às suas necessidades.