Como você já sabe kernelnewbies.org , há também um kernelnewbies irc chan (no OFTC).
Você pode verificar no diretório temporário, aqui estão os drivers que precisam de limpeza ou melhorias, alguns têm uma lista TODO.
Você também pode usar ferramentas como esparsas para encontrar bugs para corrigir.
E por diversão, você também pode olhar para Eudyptula-challenge , que é uma introdução muito boa no desenvolvimento do kernel.