Portanto, a resposta final é que você precisa dos pacotes Prime e Bumblebee para suportar a tecnologia Optimus (por exemplo, 2 GPUs).
O Prime permite alternar perfis, o que significa que você pode executar o sistema inteiro em um ou outro GPU (desktop, todos os aplicativos, etc.). Bom clique do botão switch (mais um logout).
O Bumblebee permite que você inicie seus programas com optirun %command%
para executar apenas esse processo na GPU NVIDIA.
Saiba que há bugs ativos nessa área, postei uma lista de recursos que me ajudaram em todas as etapas aqui: