bash-completion é habilitado pelo fornecimento de um script shell - ele fica em /usr/share/bash-completion/bash_completion na minha caixa Debian, por exemplo - mas você pode colocá-lo em qualquer lugar. Ele procura em seu próprio diretório as conclusões para carregar.
As conclusões costumavam ir em /etc/bash_completion.d , mas agora é um diretório de compatibilidade com versões anteriores e pode ser alterado definindo $BASH_COMPLETION_COMPAT_DIR antes de pesquisar o script.
Você deve conseguir pegá-lo em sua página inicial no Github e instalá-lo em /usr/local ou $HOME .