Você não pode criar um diretório em um sistema de arquivos somente leitura. Mas você pode montar um sistema de arquivos em qualquer diretório existente. O fato de a montagem ser somente leitura não afeta isso, e o diretório não precisa estar vazio ou ter permissões específicas ou qualquer coisa.
Você pode montar um sistema de arquivos em /Volumes
se estiver montando apenas um.